那伍云召用了早膳，来到大堂上，家将分列两边，伍云召吩咐下人取盔甲过来。那伍云召带一顶凤翅银盔，身穿一领龙鳞银甲，外罩蟒龙白袍。二名家将抬上银枪，那枪有一百六十斤重，纯钢打成，长有一丈八尺，名曰丈八蛇矛，是紫阳真人所授。伍保牵过马来，那马是西域进献来的，叫做照夜玉狮子，那马高有八尺，浑身雪白，没有杂毛，登山渡水，如行平地一般。伍云召提枪上马，带了家将三百名，出了辕门，来到教场。三声炮响，到了点将台，伍云召下马，家将搬过虎皮交椅，伍云召坐好，张起黄罗金顶宝盖。众将上前行礼：“末将甲胄在身，不能全礼。”“众将免礼！”然后是旗牌官、左领军、右领军、四营八哨参见，伍云召分付各队伍站立两旁。
伍云召传麒麟关总兵官司马超听令。传令官走出回道：“麒麟关司马将军听令。”司马超提刀走上应道：“主帅有何吩咐？”“司马将军，你带领二万人马，把守麒麟关各处营寨，等杨广到来到来，须要小心抵敌，不可有违。”司马超带了人马，往麒麟关把守。
伍云召再传统制官焦方听令。传令官手执令旗走出传令道：“统制焦将军听令。”焦方提枪，走上行礼道：“主帅有何吩咐？”伍云召说道：“本帅有令箭一支，命你往各处催促粮草。”焦方手拿令箭而出，往各处押运粮草。
伍云召分付众将：“你们各归营寨操演所部兵马，听候本帅安排。”众将应声回营。伍保牵过马匹，三声炮响，伍云召上马，带着家将，回了南阳城。
再说那一字并肩王罗成奉旨征讨南阳，未到南阳，扎下营寨。先锋大将禀告：“大帅，这些日子行不过数里，反臣如果知道，逃到别处，圣上知道，恐会降罪。而且大军一日所需钱粮众多，大帅还是吩咐三军快速行军才是。”罗成说道：“麻将军多虑了，那伍云召是将门之子，英雄豪杰，怎会不战逃走？而且眼下天气炎热，兵士众多，后面粮草不济，宇文成都还未到，本帅爱惜军士，所以如此。将军可领前军，本帅自领中军，如果有异常情况马上前来通报。”麻叔谋应道：“是。”带领三军，向前慢慢而行。那麻叔谋兵至麒麟关，探子回报：“报将军，已到麒麟关了。”麻叔谋出马一看，只见关门紧闭，关上扯起两面大白绫旗，那旗上斗大字：“忠孝王为父报仇”七个大字。叔谋不看还罢，一看顿时怒火中烧。
麻叔谋随即令军士下寨，放炮安营，“等本将前去禀过大帅，再行定夺。”传令兵一声答应，麻叔谋往中军而来。军士通报，麻叔谋走进中军禀道：“大帅在上，末将参见。”罗成说道：“先锋免礼。此来所为何事？”麻叔谋禀道：“大帅，小将领兵来到麒麟关，那总兵司马超助反贼，紧闭大门，扯起旗号，上面写着：”忠孝王为父报仇‘。“罗成笑道：”本帅就说此人不会逃走，如今反叛朝廷，真是罪该万死。“当下吩咐三军拔营前进。兵马一路前进，一直到麒麟关下。罗成说道：”哪一位将军前去讨战？“早有副先锋雷明，闪身出列应道：”末将愿取此关。“罗成叮嘱道：”小心前去。“雷明应道：”晓得。“
当下雷明顶盔擐甲，翻身上马，手执方天画戟，策马来到关下。大叫道：“嗒！城上的，报与守将知道，有本事的前来会战。”探子飞报入府：“将军，城下有一员隋将讨战。”司马超忙顶盔擐甲，悬鞭挂锏，提刀上马，带领众将放炮出关。雷明看见，大叫道：“青面贼，你是何人？”司马超大喝道：“爷乃是伍元帅帐下麒麟关总兵司马超便是。”雷明听说，呵呵大笑，道：“我乃天朝大将，岂识你反臣贼子！”举戟便刺。司马超举刀劈面相迎，不到几个回合，雷明招驾不住，司马超这把大刀神出鬼没，雷明大叫道：“好家伙。”慌忙策马就走，被司马超荡开画戟；举刀照头一下，把雷明连头连甲，劈成两半。可怜一个雷明竟死于关下。败兵飞报营中：“将军，雷将军被贼将杀了。”罗成大怒道：“反了，反了，没能拿下麒麟关，先折了一员大将。”大声叫道：“众位将军，哪一位与我拿下麒麟关？”正印先锋麻叔谋应声道：“小将愿往，擒此反贼。”罗成叮嘱道：“小心前去。”麻叔谋应道：“晓得。”提枪上马，出了营门，来到关下，大叫道：“反贼，你是朝廷命官，却助逆贼，有违天命，自取灭亡。如今还不早早卸甲投降，还可饶你性命。”
当下麻叔谋大声高喝。司马超闻言大怒，喝道：“放屁！”上前劈面一刀，麻叔谋横枪架住道：“好狗头，好家伙。”抡起手中枪就刺，司马超抡刀相迎。两马相交，枪刀并举，大战四十回合不分胜负。枪来刀架，刀去枪迎，四条臂膊纵横，八只马蹄交错，真正棋逢敌手。麻叔谋想道：“必须回马一枪，方能取胜。”虚晃一枪，挡开大刀，拖枪回马就走。司马超在后追来，麻叔谋在前，看司马超追了上来，麻叔谋停住马，回马就是一枪。可是枪还没有举起，司马朝就把刀劈了下来，麻叔谋侧身一闪，不想却从马上掉了下来。众将一见急忙上前，救回麻叔谋。天色已晚，各自收兵。
麻叔谋回到营门，来见元帅。罗成问道：“将军胜负若何？”麻叔谋回道：“大帅，小将出去与那贼将大战四十回合，看他武艺高强，就想回马枪挑他，不料马失前蹄，跌下马来。败走回营，来见大帅，还请大帅恕罪。”罗成笑道：“胜败兵家常事，不必记在心上。但是麒麟关不破，此贼难擒，待本帅明日亲去擒他。”司马超回到关内，卸去盔甲。众将贺道：“将军真天神也，杀得那贼将望风丧胆，明日必定成功。”司马超大喜，一面向伍云召报捷，一面吩咐军士紧守关门。
次日，罗成吩咐埋锅造饭，用过早饭，兵马直抵关前讨战。罗成头带一顶闹龙银盔，身披一副鱼鳞银甲，外罩一领大红袍，坐下一匹千里马，威风凛凛，手执钩镰银枪，聚齐众将，来到关下。探子报入关中，司马超闻报笑道：“这狗贼该死，待本将出去斩了他，趁势杀上洛阳。”吩咐三军一起出去会战。这司马超顶盔擐甲，一马当先，欠身施礼道：“并肩王，小将甲胄在身，不能全礼，马上打拱了。”
罗成见司马超马上欠身，口称并肩王，也答礼道：“将军少礼，本帅有句直言，不知将军肯听否？”司马超回道：“并肩王有何金言，末将自当洗耳恭听。”罗成打马向前，众将在后，罗成说：“将军，本帅奉旨征南，大兵六十万，战将千员，后队是天保将军宇文成都不日就到。将军退回关内，与伍云召商议，早早投降，不然打破南阳，玉石俱焚，悔之晚矣。”罗成心中只不过想让伍云召逃走，不好明言，所以暗暗点醒。不想这司马超是个莽夫，哪里听得出这话？何况昨日胜了二将，今又欺罗成年幼，就大喝道：“不必多言，看刀罢！”当头一刀劈来。罗成大怒道：“这狗头如此无礼！”忙把枪架住，叮当一响，司马超叫道：“匹夫，好家伙！”那司马超哪里是罗成的对手，战上有七八个回合，马有十四五个照面，被罗成挑开司马超的刀，照头一刺，可怜为主忠心，不能成功，竟死于冷月寒枪之手。众将见主将一死，大喊一声，四散而逃。罗成乘势攻打麒麟关，关内无主，开关投降。罗成兵马入关，点明户口，盘算钱粮，休息三日，方才起兵。直抵南阳，离城十里安营下寨。